Zestaw asekuracyjny to komplet elementów chroniących pracownika przed upadkiem z wysokości. W dekarstwie najczęściej obejmuje szelki bezpieczeństwa, linkę, amortyzator, urządzenie samozaciskowe oraz punkt kotwiczenia. Jego stosowanie jest szczególnie ważne podczas pracy na stromych połaciach, krawędziach dachu i obiektach o dużej wysokości.